Estimación distribuida en redes de sensores con dos canales afectados por ataques aleatorios
Se aborda el problema de estimación distribuida de una señal en redes de sensores afectadas por ataques aleatorios desconocidos. En la mayoría de los trabajos existentes estos ataques afectan a un solo canal de comunicación, aunque en muchas situaciones prácticas existen más de uno. En este trabajo, los ataques aleatorios se consideran sobre dos canales de comunicación: i) desde el generador de la señal a los diferentes sensores y ii) desde los sensores al centro fusión. El algoritmo de estimación distribuida propuesto, basado exclusivamente en información de covarianzas, se obtiene en tres etapas: se obtienen los estimadores locales de la señal de menor error cuadrático medio en cada sensor, a continuación, se determinan los nuevos estimadores a partir de las observaciones atacadas durante la transmisión al centro fusión y finalmente, se derivan los estimadores fusión distribuidos minimizando el error cuadrático medio de las combinaciones lineales de los mismos.
Palabras clave: Estimación distribuida múltiples sensores ataques aleatorios