F. Gutiérrez Trujillo, J. D. Jiménez López, R. M. Fernández Alcalá
Este trabajo aborda el problema de filtrado fusión distribuido en sistemas con múltiples sensores, afectados por la pérdida aleatoria de paquetes, en el dominio cuaternión, bajo condiciones de Q-propiedad. Durante la transmisión, las observaciones disponibles para la estimación de la señal pueden no estar siempre actualizadas, de modo que, estas pérdidas de paquetes se modelan mediante variables aleatorias independientes de Bernoulli. Para mitigar el impacto de la caída de paquetes, se considera un modelo de compensación basado en el predictor de la señal. El problema se aborda bajo condiciones de Q-propiedad, lo que permite reducir la dimensionalidad y, en consecuencia, disminuir el costo computacional. La metodología propuesta para derivar el algoritmo de filtrado fusión distribuido se basa en la combinación lineal ponderada por matrices de los estimadores locales. El rendimiento y las ventajas del algoritmo propuesto se analizan mediante diversas simulaciones numéricas.
Keywords: Álgebra cuaternión, estimación de filtrado, método de fusión distribuido, pérdida aleatoria de paquetes, Q-propiedad.
Scheduled
Stochastic processes
June 11, 2025 3:30 PM
Sala VIP Jaume Morera i Galícia